Knaresborough to miasteczko i parafia w Anglii, w regionie Yorkshire and the Humber, w hrabstwie North Yorkshire, które leży zaledwie 4 km od miasta Harrogate.
Około roku 1100 powstał normandzki zamek Knaresborough, dzięki czemu miasto zaczęło prężnie się rozwijać. Powstał duży rynek co przyciągało kupców zaopatrujących zamek. W tym samym okresie powstał stojący do dziś kościół parafialny pod wezwaniem Świętego Jana Chrzciciela.

W XIII wieku, po przejęciu Knaresborough przez króla Jana Bez Ziemi, w mieście po raz pierwszy zaczęto wypłacać zasiłek dla biednych i potrzebujących, tzw. Maundy Money. Las Knaresborough, który rozciągał się na południe od miasta, był uważany za jedno z ulubionych miejsc łowieckich króla Jana.
Podczas angielskiej wojny domowej, zamek był oblegany przez siły Parlamentu, ale po bitwie o Marston Moor w 1644 został ostatecznie zdobyty. Decyzją Parlamentu zamek został zburzony, a rozbiórka została wykonana przez mieszkańców, którzy kamień po kamieniu rozbierali zamek. Wiele budynków w centrum miasta zbudowanych jest właśnie z kamienia pochodzącego z zamku.

W 1848 roku do Knaresborough zawitała kolej i otworzono pierwszą stację kolejową na Hay Park Lane.
Choć Knaresborough historycznie należało do hrabstwa West Riding of Yorkshire, to w 1974 roku stało się częścią North Yorkshire.
Atrakcje:
Jedną z największych atrakcji miasteczka są ruiny zamku Knaresborough. Ze szczytu budowli rozpościera się przepiękny widok na okolicę.
Kaplica Matki Boskiej z Crag – zbudowana w 1408 roku kaplica na Abbey Road jest zabytkiem klasy I
Jaskinia Matki Shipton – Mother Shipton’s Cave and Petrifying Well jest jedną z głównych atrakcji miasta. Jaskinia w XVII wieku zamieszkiwana była przez (jeśli wierzyć legendom) wiedźmę, ale historia wspomina ją jako najsławniejszą angielską wróżbitkę. Przepowiedziała losy kilku angielskich władców, a także wynalezienie żelaznych statków, Wielki Pożar Londynu w 1666 r. i klęskę hiszpańskiej armady.
Bebra Gardens – przepiękne ogrody znajdujące się w pobliżu zamku Knaresborough
Allerton Castle – XIX wieczny zamek mający status zabytku klasy I, znany także jako Allerton Park
Kościół Św. Jana Chrzciciela – pierwsze wzmianki na temat kościoła pochodzą z XII wieku. Jest to zabytek klasy I i wspaniały element historii miasta
Dojazd:
Samochód
Postcode do nawigacji – HG5 8AN
Autobus / Autokar
Linia 1A, 1B, 1C, X1 z Harrogate
Pociąg
Stacja kolejowa w Knaresborough obsługiwana przez Northern Railway (połączenia m.in. z York i Leeds)
Samolot
Najbliższy port lotniczy – Leeds Bradford ( około 15 mil od Knaresborough)